Važni dijelovi industrijskih robotskih kablova

Kratak pregled najvažnijih dijelova kablova industrijskih robota

Prije nego što naučimo o važnim dijelovima kablova industrijskih robota, moramo znati što je industrijski robot. Izraz "industrijski robot" odnosi se na višezglobni manipulator ili mašinsku opremu sa više stupnjeva slobode koja se koristi u industrijskom polju. Kabl industrijskog robota važan je vezni kabel strukture robota. Može se smatrati "krvnim sudom" industrijskog robota jer ga održava u radu. Snaga također igra važnu ulogu u slanju kontrolnih komandi i povratnih signala. To omogućava industrijskim robotima koji su do sada napravljeni da djeluju u skladu s pravilima i smjernicama koje postavlja tehnologija umjetne inteligencije.

Industrijski robot ima tri glavna dijela: glavno tijelo, sistem koji ga pokreće i sistem koji njime upravlja. Ovisno o tome kako ruka radi, postoje četiri tipa industrijskih robota: pravokutni koordinatni tip, cilindrični koordinatni tip, sferni koordinatni tip i ruka tipa zgloba. Evo kratke liste najčešćih dijelova industrijskih robotskih kablova koje naša kompanija, Shanghai Jiarou Wire and Cable Co., Ltd., proizvodi za ove vrste "ruka":

1. Struktura provodnika

Za kablove industrijskih robota, trebali biste odabrati provodnik koji je najfleksibilniji. Općenito, što je kabel fleksibilniji, to je provodnik tanji, ali ako je provodnik pretanak, kabel će se zapetljati. Kroz niz dugotrajnih testova, naučnici su otkrili da jedna žica sa najboljom zateznom čvrstoćom i najfleksibilnijim ima najbolji prečnik.

2. Pokrivanje jezgra žice

Izolacijski materijali kabla ne mogu se zalijepiti jedan za drugi. I svaki pramen žice treba držati izolacijom. Dakle, jedini način da se dokaže da je poseban izolacijski materijal za kablove industrijskih robota pouzdan je korištenje milijuna metara kablova za testiranje.

3. Zatezni elementi

Postoji prava središnja linija u sredini kabela industrijskog robota koji je što je moguće puniji na osnovu broja jezgri i prostora gdje svaka žica jezgre prolazi kroz područje (umjesto da se koriste neka punila ili otpad napravljen od otpadne plastike kao i obično ) Punjenje jezgra žice) Ova metoda može zaštititi strukturu upredene žice i spriječiti da se upletena žica pomakne do sredine kabela.

4. Struktura upletene žice

Struktura užeta mora biti namotana sa najboljim korakom oko stabilnog centra zatezanja. Istovremeno, budući da se koriste izolacijski materijali, struktura upredenih žica mora biti napravljena na osnovu načina na koji se kreću. Budući da kablovi industrijskih robota imaju 12 žica, treba ih uvijati u grupe.

5. Plašt iznutra

Umjesto jeftine vune, jastučića ili punjenja, unutrašnji omotač je komad gnječenog oklopa. Ova metoda osigurava da se struktura pramenova ne raspadne.

6. Zaštita

Koristite najbolji ugao za tkanje da čvrsto upletete zaštitni sloj na vanjskoj strani unutrašnjeg omotača. EMC zaštita će biti manje efikasna ako je pletenica previše labava, a zaštitni sloj će uskoro propasti zbog pukotina u oklopu. Čvrsto tkanje štita takođe ga štiti od uvijanja.

7. Vanjski poklopac

Vanjski omotač je izrađen od različitih poboljšanih materijala. Ovi materijali imaju različite funkcije, kao što su otpornost na UV svjetlo, niske temperature i ulje, te snižavanje troškova. Ali svi ovi vanjski omotači imaju jednu zajedničku stvar: ne lijepe se ni za šta i mogu podnijeti mnogo habanja. Vanjski omotač kabela industrijskog robota mora biti vrlo fleksibilan, ali također mora biti u stanju da drži kabel zajedno. Treba ga, naravno, napraviti pod visokim pr